Machbarkeitsstudie zur Anwendung des automatischen Ultraschall-Scanning-Roboters bei der Schilddrüsenuntersuchung

ZHANG Longhui ,  

CHEN Xuejun ,  

LIN Lewu ,  

LU Qing ,  

SUN Yikang ,  

YAN Lixia ,  

ZHOU Boyang ,  

ZHANG Shaohua ,  

ZHAO Chongke ,  

XU Huixiong ,  

摘要

Ziel: Untersuchung der Bildakquisitionsfähigkeit und Anwendbarkeit des automatischen Ultraschall-Scanning-Roboters Cobot bei der Schilddrüsenuntersuchung. Methoden: Retrospektive Aufnahme von Patienten, die von August 2024 bis Dezember 2024 an der Zhongshan-Hopfital der Fudan-Universität in Xiamen eine Schilddrüsenuntersuchung erhielten. Die Patienten wurden nacheinander manuell und mit dem automatischen Ultraschallroboter untersucht. Verglichen wurden die Messwerte der Schilddrüsendurchmesser und die Längsdurchmesser der größten Schilddrüsenknötchen, die Untersuchungszeit, die Bildqualität, die Übereinstimmung der Diagnosen sowie die Patientenzufriedenheit mittels Fragebogen bei der Roboteruntersuchung. Statistische Analyse mit SPSS 31.0; normalverteilte Daten mit gepaartem t-Test, nicht normalverteilte mit Wilcoxon-Vorzeichen-Rang-Test; Übereinstimmung mit Intraklassenkorrelationskoeffizienten und Kappa-Koeffizienten bewertet; zweiseitiger Test mit P<0,05 als signifikant. Ergebnisse: 36 Patienten schlossen beide Untersuchungen sicher ab. Hohe Übereinstimmung der Messwerte zwischen manueller und automatischer Untersuchung (Intraklassenkorrelation 0,74–0,99); die Robotergruppe zeigte signifikant längere Untersuchungszeiten als die manuelle Gruppe [(222,6±58,9) s vs. (123,3±66,8) s, P<0,05]; Bildqualität in der Robotergruppe etwas niedriger (4,6±0,7 vs. 4,9±0,4), statistisch signifikant (P=0,001); hohe Übereinstimmung bei Diagnose und Klassifikation der Knoten (Kappa 0,90–1,00); der Fragebogen zeigte hohe Akzeptanz der roboterbasierten Untersuchung durch die Patienten. Fazit: Der automatische Ultraschall-Scanning-Roboter Cobot zeigt gute Sicherheit und hohe Patientenakzeptanz. Obwohl die Untersuchungszeit mit dem Roboter länger und die Bildqualität etwas schlechter als beim manuellen Scannen ist, bleibt die Bildqualität hoch. Die Messungen und Diagnosen sind hoch konsistent. Das Robotersystem zeigt eine hohe klinische Machbarkeit zur Entlastung der Ärzte und Standardisierung des Schilddrüsenscreenings mit vielversprechenden Anwendungsperspektiven.

关键词

Roboter; automatisches Scannen; Ultraschall; Schilddrüse; Bewertung

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