Étude de faisabilité de l’application du robot d’échographie automatique dans l’examen de la thyroïde

ZHANG Longhui ,  

CHEN Xuejun ,  

LIN Lewu ,  

LU Qing ,  

SUN Yikang ,  

YAN Lixia ,  

ZHOU Boyang ,  

ZHANG Shaohua ,  

ZHAO Chongke ,  

XU Huixiong ,  

摘要

Objectif : Étudier la capacité du robot d’échographie automatique Cobot à acquérir des images et la faisabilité de son application dans le dépistage de la thyroïde. Méthodes : Revue rétrospective des patients ayant passé un examen thyroïdien à l’hôpital affilié Zhongshan de l’université Fudan, hôpital de Xiamen, entre août et décembre 2024. Les patients ont été examinés successivement par échographie manuelle puis par robot automatique, comparant les mesures de diamètre de la thyroïde et de la plus grande lésion, la durée de l’examen, la qualité des images, la concordance des diagnostics et un questionnaire sur l’acceptabilité du robot par les patients. Analyse statistique avec SPSS 31.0 ; données normales analysées avec test t apparié, données non normales avec test de Wilcoxon ; cohérence évaluée par coefficient intraclasse et coefficient Kappa ; signification pour P<0,05. Résultats : 36 patients ont complété en toute sécurité les deux examens. Forte concordance des mesures entre la méthode manuelle et le robot (coefficient intraclasse entre 0,74 et 0,99). Le robot nécessitait un temps d’examen significativement plus long que la méthode manuelle [(222,6±58,9)s vs (123,3±66,8)s, P<0,05]. La qualité des images était légèrement inférieure avec le robot (4,6±0,7 vs 4,9±0,4), différence statistiquement significative (P=0,001). Forte concordance dans le diagnostic et la classification des nodules thyroïdiens (valeur Kappa entre 0,90 et 1,00). Le questionnaire montrait une bonne acceptation du robot par les patients. Conclusion : Le robot Cobot d’échographie automatique est sûr et bien accepté des patients. Bien que le temps d’examen soit plus long et la qualité d’image légèrement inférieure à celle de l’examen manuel, la qualité d’image reste élevée, et les mesures ainsi que le diagnostic sont fortement concordants. Ce système robotisé montre une forte faisabilité clinique pour soulager le médecin et standardiser le dépistage thyroïdien, avec un bon potentiel d’application.

关键词

robot; balayage automatique; échographie; thyroïde; évaluation

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