목적: Cobot 자동 초음파 스캐닝 로봇의 갑상선 검사에서 영상 획득 능력과 응용 가능성을 연구하고자 한다. 방법: 2024년 8월부터 2024년 12월까지 푸단대학 부속 중산병원 샤먼병원에서 갑상선 검사를 받은 환자들을 후향적으로 포함하였다. 환자들은 수동 초음파 검사와 자동 초음파 로봇 검사를 순차적으로 받았으며, 갑상선 직경 측정값과 최대 결절의 장경 측정값, 검사 소요 시간, 영상 품질 점수, 진단 결과 일치도, 로봇 검사에 대한 환자 설문조사를 비교하였다. 통계 분석은 SPSS 31.0을 사용하였으며, 정규 분포 자료는 대응 t검정, 비정규 분포 자료는 Wilcoxon 부호 순위 검정을 사용하였다. 일치도는 군내 상관 계수와 Kappa 계수로 평가하였으며, 양측 검정에서 P<0.05를 유의수준으로 하였다. 결과: 총 36명의 환자가 두 그룹 검사를 안전하게 완료하였고, 수동 검사군과 자동 로봇 검사군의 갑상선 직경 및 최대 결절의 장경 측정값은 높은 일치도를 보였다(군내 상관 계수 0.74~0.99). 검사 소요 시간은 로봇군이 수동군보다 유의하게 길었다[(222.6±58.9)초 vs (123.3±66.8)초, P<0.05]. 영상 품질 점수는 로봇군이 다소 낮았으나(4.6±0.7 vs 4.9±0.4), 통계적으로 유의하였다(P=0.001). 영상 진단 결과는 수동군과 로봇군 간 갑상선 결절 진단 및 분류가 높은 일치도를 나타냈다(Kappa 값 0.90~1.00). 설문조사 결과 환자들이 로봇 검사를 높게 수용하였다. 결론: Cobot 자동 초음파 스캐닝 로봇은 안전성이 우수하며 환자 수용도가 높다. 갑상선 초음파 스캐닝에서 수동 검사에 비해 검사 시간이 길고 영상 품질 점수가 다소 낮지만, 영상 품질은 여전히 높고 갑상선 및 병변 측정과 진단 효능에서 높은 일치도를 보인다. 이 로봇 시스템은 의사 부담 경감과 갑상선 검사 표준화에 있어 임상적 적용 가능성과 좋은 전망을 보여준다.

로봇; 자동 스캐닝; 초음파; 갑상선; 평가