Estudo de viabilidade da aplicação do robô de varredura automática por ultrassom no exame da tireoide

ZHANG Longhui ,  

CHEN Xuejun ,  

LIN Lewu ,  

LU Qing ,  

SUN Yikang ,  

YAN Lixia ,  

ZHOU Boyang ,  

ZHANG Shaohua ,  

ZHAO Chongke ,  

XU Huixiong ,  

摘要

Objetivo: explorar a capacidade de aquisição de imagem e a viabilidade de aplicação do robô de varredura automática por ultrassom Cobot no exame da tireoide. Métodos: revisão retrospectiva que incluiu pacientes submetidos a exame da tireoide no Hospital Zhongshan afiliado à Universidade Fudan em Xiamen, entre agosto e dezembro de 2024. Os pacientes passaram por varredura tireoidiana usando ultrassom manual e o robô automatizado sequencialmente. Foram comparados os valores das medidas do diâmetro da tireoide e do maior nódulo, tempo de exame, pontuação de qualidade da imagem, consistência dos resultados diagnósticos e aplicada uma pesquisa de aceitação do robô pelos pacientes. Análises estatísticas com software SPSS 31.0; dados normais analisados com teste t pareado, dados não normais com teste de postos sinalizados de Wilcoxon; consistência avaliada com coeficiente intraclasse e coeficiente Kappa; diferenças consideradas estatisticamente significativas para P<0,05. Resultados: 36 pacientes completaram ambos os exames com segurança. Alta consistência nas medições do diâmetro da tireoide e do maior nódulo entre os métodos manual e robótico (coeficiente intraclasse 0,74-0,99). O tempo de exame foi significativamente maior no grupo do robô [(222,6±58,9)s vs (123,3±66,8)s, P<0,05]. A qualidade da imagem foi ligeiramente menor no grupo robô (4,6±0,7 vs 4,9±0,4), diferença estatisticamente significativa (P=0,001). Alta concordância no diagnóstico e classificação dos nódulos tireoidianos (valor Kappa 0,90-1,00). A pesquisa mostrou alta aceitação do robô pelos pacientes. Conclusão: o robô de varredura automática por ultrassom Cobot apresenta boa segurança e alta aceitabilidade pelos pacientes. Embora o tempo de varredura seja maior e a qualidade da imagem um pouco inferior ao método manual, a qualidade permanece elevada e as medidas e diagnósticos são altamente consistentes. Este sistema robótico demonstra alta viabilidade clínica para reduzir a carga médica e padronizar o rastreamento da tireoide, com boas perspectivas de aplicação.

关键词

robô; varredura automática; ultrassom; tireoide; avaliação

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