Исследование применимости автоматического ультразвукового робота при обследовании щитовидной железы

ZHANG Longhui ,  

CHEN Xuejun ,  

LIN Lewu ,  

LU Qing ,  

SUN Yikang ,  

YAN Lixia ,  

ZHOU Boyang ,  

ZHANG Shaohua ,  

ZHAO Chongke ,  

XU Huixiong ,  

摘要

Цель: изучить возможности и применимость автоматического робота-сканера ультразвука Cobot для обследования щитовидной железы. Методика: ретроспективно включены пациенты, прошедшие обследование щитовидной железы в больнице Сямэнь при аффилированной больнице Чжуншань при Университете Фудань с августа по декабрь 2024 года. Пациенты прошли обследование с помощью ручного ультразвука и автоматического робота, сравнивались показатели измерения размеров щитовидной железы и длины максимального узла, время обследования, качество изображений, согласованность диагностических результатов, а также опрос пациентов о восприятии робота. Статистический анализ выполнен в SPSS 31.0: при нормальном распределении – парный t-тест, при ненормальном – критерий знаковых рангов Уилкоксона; согласованность оценивалась внутри группы и по коэффициенту Каппа; статистическая значимость при P<0.05. Результаты: 36 пациентов успешно и безопасно завершили оба обследования; высокая согласованность измерений размеров щитовидной железы и максимального узла (коэффициент корреляции 0.74–0.99); время обследования в группе робота значительно длиннее, чем у ручного (222.6±58.9 с против 123.3±66.8 с, P<0.05); качество изображений в группе робота немного ниже (4.6±0.7 против 4.9±0.4), разница статистически значима (P=0.001); высокая согласованность диагностики и классификации узлов (коэффициент Каппа 0.90–1.00); опрос показал высокий уровень восприятия роботизированного обследования пациентами. Заключение: робот Cobot для автоматического ультразвукового сканирования обладает хорошей безопасностью и высокой приемлемостью пациентами. Несмотря на более длительное время обследования и чуть более низкое качество изображения по сравнению с ручным сканированием, качество изображений остаётся высоким, а результаты измерений и диагностики – высоко согласованы. Эта система робота демонстрирует хорошую клиническую применимость для снижения нагрузки на врачей и стандартизации скрининга щитовидной железы с перспективами успешного применения.

关键词

робот;автоматическое сканирование;ультразвук;щитовидная железа;оценка

阅读全文