Estudio de factibilidad de la aplicación del robot automático de ultrasonido en el examen de tiroides

ZHANG Longhui ,  

CHEN Xuejun ,  

LIN Lewu ,  

LU Qing ,  

SUN Yikang ,  

YAN Lixia ,  

ZHOU Boyang ,  

ZHANG Shaohua ,  

ZHAO Chongke ,  

XU Huixiong ,  

摘要

Objetivo: explorar la capacidad y factibilidad de aplicación del robot automático de ultrasonido Cobot para la obtención de imágenes en exámenes de tiroides. Métodos: estudio retrospectivo que incluyó pacientes evaluados en el Hospital Zhongshan afiliado a la Universidad Fudan en Xiamen entre agosto y diciembre de 2024. Los pacientes recibieron escaneo de tiroides mediante ultrasonido manual y automático con robot, comparando las mediciones de diámetro tiroideo y del nódulo mayor, tiempo de examen, calidad de imagen, concordancia diagnóstica y encuesta sobre la aceptación del robot por parte del paciente. El análisis estadístico se realizó con SPSS 31.0; pruebas t pareadas para datos normalmente distribuidos, prueba de rangos con signo de Wilcoxon para datos no normales; consistencia evaluada con coeficiente intraclase y estadístico Kappa; se consideró significativo p<0.05. Resultados: 36 pacientes completaron ambos exámenes de forma segura. Alta consistencia en las mediciones tiroideas y del nódulo mayor entre métodos manual y robótico (coeficiente intraclase 0.74-0.99). El tiempo de examen fue significativamente mayor con robot [(222.6±58.9)s vs (123.3±66.8)s, p<0.05]. La calidad de imagen fue ligeramente menor en el grupo robot (4.6±0.7 vs 4.9±0.4), diferencia estadísticamente significativa (p=0.001). Alta concordancia diagnóstica y de clasificación de nódulos tiroideos (valor Kappa 0.90-1.00). La encuesta mostró alta aceptación del robot. Conclusión: el robot automático Cobot tiene buena seguridad y alta aceptación. Aunque el tiempo de escaneo sea mayor y la calidad de imagen ligeramente menor que el método manual, la calidad sigue siendo alta y las medidas y diagnósticos son altamente consistentes. Este sistema robótico muestra una alta factibilidad clínica para reducir la carga médica y estandarizar el cribado tiroideo, con buenas perspectivas de aplicación.

关键词

robot; escaneo automático; ultrasonido; tiroides; evaluación

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